报警代码A01指<参数破坏>。
原因分析：1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏；2、驱动器损坏。
处理方法：
1、重新恢复出厂设置操作（Fn001）,并重新设置参数；
2、更换伺服驱动器；
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